På baggrund af mange timers interview tegner tidligere programsekretær i DR, Hemming Hartmann-Petersen, et portræt af den rebelske kommunist og sagfører Carl Madsen – af hans tid som modstandsmand under Anden Verdenskrig, den brogede advokatkarriere og den stærke kritik af retssystemet, som han mente var med til at fastholde klasseskel og borgerlige værdier.
Hemming Hartmann-Petersen (1923-2004) var en dansk musiker, lærer, programsekretær, radiovært og forfatter. Han blev ansat på DR i 1962, hvor han var med til at skabe det, vi i dag kender som P3, og gennem de næste knap 30 år hørte han til blandt radioens mest skattede studieværter. Hemming Hartmann-Petersen skrev derudover en række bøger – blandt andet tre essaysamlinger og erindringerne "En røst fra orkestergraven".