Йога-нидра стала одной из таких техник, созданных с целью последовательно провести практикующего через все состояния, в которых существует тело (бодрствование, сон со сновидениями, сон без сновидений), и погрузить его в турию — состояние сознающего себя бытия, выходящего за пределы тела.