Поэт и писатель. Родился в 1933 году в Москве. Окончил сценарный факультет ВГИКа. Стихи начал писать в начале пятидесятых годов. Был редактором, сценаристом, много сил отдал мультипликации («Песенка крокодила Гены» покорила и детей, и родителей). «Взрослые» стихи Александра Тимофеевсого — философские, ироничные. Лауреат премии Союза писателей Москвы «Венец», премий «Антология», «Московский счет».
Автор книг «Зимующим птицам», «Песня скорбных душой», «Сто восьмистиший и наивный Гамлет», «Письма в Париж о сущности любви», «Чудеса в зоопарке», «Размышления на берегу Моря», «Краш-тест», «Песни крокодила Гены и другие стихи», «Пусть бегут неуклюже» и др.