Сатьянанда Сарасвати

Главное назначение хатха-йоги — создание абсолютного баланса взаимодействия и процессов физического тела, ума и энергии.

можно подвести следующий итог. Первая вритти включает в себя правильное знание, вторая ― неправильное знание, третья ― воображаемое знание, четвертая ― отсутствие знания и пятая ― прошлое знание. Эти [вритти] покрывают все поле нашего сознания. Определяя йогу, Патанджали отмечает, что суть йоги в блокировании или остановке всех вритти. В следующей сутре он описывает средства, которые должны использоваться для этой цели.

принимать эти внешние сигналы с позиции драшта бхава, т. е. с позиции наблюдающего свидетеля.