Palle Hansen bliver født i 1950 med muskelsvind, og hans barndom er præget af hospitalsindlæggelser, af opvæksten med en mor, der er alvorligt sindslidende samt af sin fars tragiske død i 1957. I Et værdigt liv beskriver Palle Hansen livet som handicappet i en tid, hvor fysiske handicaps i familien var en skam, og hvor muligheden for psykologsamtaler ikke kom på tale.