Assagioli opfatter viljen som en indre styrende kraft, der er nødvendig for, at de forskellige menneskelige sider kan blive samordnet og realiseret i daglige handlinger. Vi bruger viljen til at styre igennem eller uden om livets forhindringer og vanskeligheder på en vedholdende måde – fuldstændig ligesom styrmanden på et skib.
Viljen er en slags nøgle til fremtiden. Den indgår i de valg, vi træffer i nuet, og det er bestemt ikke ligegyldigt, hvilke følelser, tanker og behov, som viljen tager afsæt i. Det vigtige er, at når et behov skal tilfredsstilles, og når vi handler ud fra et motiv, deltager viljen som en styrende kraft.