Rank indkredsede tre stadier i viljens udvikling og tre grundlæggende personlighedstyper, som svarer til viljens udviklingsstadie:
1.Modvilje – modstand mod en andens vilje. Personligheden er undertrykt og styres af impulser.
2.Positiv vilje – at ville, hvad man er nødt til. Personligheden er neurotisk og hæmmet i sit følelsesliv og fuld af skyldfølelser.
3.Kreativ vilje – at ville det, man ønsker. Personligheden har adgang til sine følelser og vilje til at gøre, hvad han eller hun ønsker.
Målet med at opdrage sit barn er at omforme de første to stadier til kreativ vilje, mener Rank. Og det var også målet i hans psykoterapi.