Бхагават Гита Махариши 1

Стих57
Тот, у кого нет ни к чему чрезмерного пристрастия, кто не ликует и
не испытывает отвращения, получая хорошее или дурное, его интеллект
устойчив.

Йога — это то вечно уравновешенное и неизменное состояние
трансцендентального сознания, которое, оставаясь трансцендентным, но будучи в то же
время основано на самой природе ума, освобождает ум для участия в деятельности, не
становясь вовлеченным в нее.

Если подытожить, мудрость Санкхьи заключает в себе:
1. Понимание тленной и нетленной фаз жизни (11—30);
2. Понимание дхармы (31—33);
3. Понимание взаимоотношений с другими (33—36);
4. Понимание результатов действия (36—37);
5. Понимание природы деятеля как не вовлеченного в действие, что дает начало
невозмутимости — в потере и обретении.