Forfatteren fortæller, hvordan han, der rejser i Sahara-ørkenen, har stødt på et bemærkelsesværdigt køretøj og sin pilot, David Innes, en mand med en bemærkelsesværdig historie at fortælle.
Hans ven er en minearbejder, der finansierer den eksperimentelle jernmølle, et udgravningsbil designet af hans ældre opfinder ven Abner Perry. I et testkørsel opdager de, at køretøjet ikke kan vendes, og det går 500 miles ind i jordskorpen, der kommer frem i den ukendte indre verden af Pellucidar.
