I 1530‘erne er Danmark ramt af borgerkrig, og under Skipper Klements ledelse kæmper bønderne mod adelen. Herremanden Uffe Graa og hans familie flygter til en borg ved Limfjorden.
Men under flugten bliver den 14-årige Palle skilt fra familien og må klare sig selv. Det fører til en mængde spændende eventyr – en del af dem sammen med pigen Mette, som han befrier fra fangenskab.
Sigrid Thomsen (1906–1994) er forfatter til en række børne- og ungdomsbøger. Hun blev født i USA af danske forældre. Familien rejste til Sydafrika, hvor Sigrid Thomsen voksede op, og bosatte sig endelig i Danmark i 1917. Hun debuterede i 1949 med “Martin i Syd-Afrika”, som trækker på mange af hendes barndoms oplevelser.