Autorka popisuje, jak se v poušti Sahara setkal s pozoruhodným vozidlem a jeho pilotem, Davidem Innesem, člověkem s pozoruhodným příběhem.
Jeho přítel je důstojník těžby, který financuje experimentální železný krtko, rypadlo, které navrhl jeho starší přítel vynálezce Abner Perry. Při zkušebním běhu zjistí, že vozidlo nemůže být otočeno a že se točí 500 kilometrů do zemské kůry, která se vynoří do neznámého vnitřního světa Pellucidaru.
