Autor opisuje kako je, putujući u pustinji Sahare, naišao na izvanredno vozilo i njegovog pilota, Davida Innesa, čovjeka s nevjerojatnom pričom.
Njegov prijatelj je rudarski nasljednik koji financira eksperimentalni gvozdeni željez, vozilo za iskopavanje koje je dizajnirao njegov stariji prijatelj izumitelj Abner Perry. U probnoj vožnji, oni otkrivaju da se vozilo ne može okrenuti, i da se ukopava 500 milja u Zemljinu koru, izlazeći u nepoznati unutrašnji svet Pellucidara.
